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　　自行车是两轮小型交通工具，在中国内地、中国、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自転(转)车”。自行车种类很多，有单人自行车、双人自行车还有多人自行车。

　　自行车运动是指借助自行车作为比赛工具的体育运动，一般包括公路自行车赛、场地自行车赛、山地自行车赛、特级自行车赛等。在1896年举办的第一届奥林匹克运动会上自行车被列为正式比赛项目。国际自行车联盟于1990年正式成立，随后世界自行车锦标赛、环法赛、世界和平行车赛等相继举办。

　　早在清朝康熙年间，史书关于自行车的记载为：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”史料记载中最早的自行车，在前后各有一个轮子，骑车的人用手摇轴旁曲拐，车就能前进。

　　1790年(黄履庄之后大约100年)，法国人西夫拉克制造出了木制自行车，西夫拉克将两个尺寸相同的车轮中间架起一个木板，使其变成一个没有驱动装置的轮式木马，它被称为“近代自行车的鼻祖”。不过它没有用来操控方向的把手装置，骑行者只能依靠不断用双脚蹬地来保证其在一条直线上前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即便如此，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

　　1816年，德国看林人德莱斯为了更方便自己巡逻负责片区的通勤，他开始制造西夫拉克版自行车类似外形的木制自行车，德莱斯虽然在前轮上增加了可以改变前进方向的车把手，然而骑车时还是需要用两只脚轮换蹬踩地面来推动自行车前行。一次，德莱斯和一个马车夫进行比赛，分别骑自行车和驾马车往返同样的路线，德莱斯比马车夫用时快了1个多小时。

　　1839年，苏格兰铁匠麦克米伦，在一辆破旧“自行车”后轮的车轴上装上了曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，将前后轮铁制后设计成前后轮小的样式。这样，当人踩动脚蹬的时候，车子会自行前进。

　　1861年，法国马车修理匠米肖父子，在自行车前轮上安装了能转动的脚蹬板，并在前轮的上方安装了鞍座架，大家将这辆两轮车冠名为“自行车”，并在1867年的巴黎博览会上展出，让世开眼界。

　　1869年，英国人雷诺认为法国自行车比较笨重，于是想要设计更轻巧的自行车，他用钢丝辐条拉紧车圈作为车轮，同时，利用细钢棒来制成车架，车子的前轮较大，后轮较小，从而减轻自行车自身的重量。

　　英国人罗松设计出的自行车是比较具备现代自行车特征的。1874年，罗松给自行车上安装了链条和链轮，借助后轮的转动来推动车子前行。不过，此时的自行车，车轮依旧是前，后轮小，比较缺乏稳定性和协调美观性。

　　1886年，英国机械工程师约翰·斯塔利，结合机械学与运动学，设计出了新的自行车样式，给自行车装上了前叉和车闸，将前后轮调整为相同大小以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次选择橡胶作为车轮的原材料。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的外形基本一致。

　　1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启发，将自家花园浇水的橡胶管粘成圆形，打足气安装在自行车轮外层，邓洛普使用这款改良的自行车参加了比赛并取得了优秀成绩，成功吸引了大家的兴趣。充气轮胎是自行车发展历程中的转折点，它不仅增强了自行车轮的弹性，避免路面不平造成的震动；而且明显提升了自行车的运行速度，增大了车轮与路面的摩擦力，从根本上完善了自行车的行车性能。